全视焊缝跟踪系统应用于车架焊接

案例中的工件为车架，本体由高强度钢管及冲压钣金件拼焊而成，框架结构高大复杂。

车架管材与钣金件在组对、拼装时，存在一定的累积公差。

高大框架结构刚度有限，在长焊缝焊接过程中易产生热变形，导致关键部位缝隙出现细微错位。

在多工位、多工件批量生产中，传统示教方式工作量大，每更换一个车架，因装配偏差问题，均需要人工微调轨迹点，限制了整体生产节拍。

全视智能

多工件灵活适配，优化编程操作：同类驾驶室车架仅需首件编程一次。后续批量上件时，传感器自动适应每个车架的实际装配差异，无需对每个工件重复示教。

动态纠偏，应对工件变形：针对框架受热易变形的问题，传感器在焊接全程持续跟踪焊缝，动态修正轨迹偏差，保持焊枪对准坡口，有效提升焊缝成型质量。

降低对人工的依赖：有效降低了繁琐轨迹修正的工作量，操作人员简单调试后即可快速进入批量焊接状态。