在激光焊缝跟踪的多种工作模式中，预扫描（也称预规划或寻位扫描）是一种重要的技术路线。它与实时跟踪各有优劣，适用于不同的工况。本文解析预扫描的概念、流程和核心价值。一、预扫描的基本概念预扫描是指在正式焊接开始前

很多人在接触激光焊缝跟踪系统时，会听到"焊前寻位""实时跟踪""焊后检测"这三个概念。它们都基于视觉传感器，但目标、时机和算法逻辑完全不同。本文从应用场景、技术要点和产出结果三个维度讲清三者的区别。一、焊前寻位

焊枪前置距离是激光焊缝跟踪系统中关键的安装和性能参数，直接影响跟踪精度、响应速度和抗干扰能力。很多跟踪效果不佳的问题，根源在于前置距离设置不合理。一、焊枪前置距离的定义传感器激光扫描平面与焊枪电弧作用点之

在自动化焊接产线中，"盲焊"是指焊接机器人按照预先示教的固定轨迹运行，无法感知焊缝的实际位置变化。这种方式在理想条件下可以工作，但在实际生产中面临诸多痛点。本文分析盲焊的核心问题，并讲解视觉跟踪如何逐一解决。一